پژوهشگران MIT Media Lab موفق شدهاند از حسگر LiDAR موجود در آیفون و آیپد پرو برای شناسایی اجسام خارج از میدان دید دوربین استفاده کنند؛ فناوری شگفتانگیزی که عملاً امکان «دیدن پشت گوشهها» را فراهم میکند.
این فناوری که با نام تصویربرداری «غیرمستقیم» یا NLOS شناخته میشود، پیشتر هم وجود داشت، اما نسخههای قبلی به لیزرهای بزرگ، گرانقیمت و آزمایشگاهی وابسته بودند و استفاده عملی گستردهای نداشتند. نکته مهم در پروژه جدید MIT این است که محققان توانستهاند همین قابلیت را با استفاده از حسگر LiDAR کممصرفی پیادهسازی کنند که هماکنون در برخی مدلهای Apple مانند آیفون و آیپد پرو قرار دارد.
آیفون چگونه پشت موانع را تشخیص میدهد؟
پایه اصلی این فناوری بر حرکت دستگاه و تحلیل بازتاب نور استوار است. زمانی که کاربر گوشی یا تبلت را جابهجا میکند، سیستم بهطور همزمان شکل جسم پنهان، موقعیت آن و موقعیت دوربین را در طول زمان تحلیل میکند.
محققان این روش را «مدل نمونهبرداری دیافراگمی» توصیف کردهاند؛ فرآیندی که مجموعهای از دادههای ناقص و پرنویز را کنار هم قرار میدهد تا در نهایت تصویری تحلیلی از محیط پشت مانع ایجاد شود.
البته خروجی این فناوری شبیه تصاویر شفاف دوربین نیست. سیستم فعلاً میتواند وجود یک جسم، نحوه حرکت آن و شکل تقریبیاش را تشخیص دهد. پژوهشگران این عملکرد را به نوعی «اکولاکیشن با نور» تشبیه میکنند؛ مشابه روشی که خفاشها با امواج صوتی محیط اطراف را شناسایی میکنند.
کاربردهای مهم برای خودروهای خودران و رباتها
تیم MIT در آزمایشهای خود چهار قابلیت کلیدی را به نمایش گذاشته است؛ رهگیری یک جسم، بازسازی شکل آن، شناسایی همزمان چند جسم و همچنین موقعیتیابی دوربین با استفاده از اجسام پنهان.
قابلیت آخر میتواند تحول بزرگی برای رباتها، خودروهای خودران و پهپادهای هوشمند ایجاد کند. سیستمهایی که بتوانند با کمک اشیایی خارج از میدان دید مسیر خود را تشخیص دهند، در جلوگیری از تصادف و تصمیمگیری سریع عملکرد بسیار بهتری خواهند داشت.
فعلاً روی آیفون فعال نمیشود
با وجود استفاده از سختافزار مشابه آیفون، کاربران فعلاً نمیتوانند این قابلیت را روی گوشیهای خود فعال کنند. یکی از پژوهشگران پروژه اعلام کرده شرکتها معمولاً دسترسی به داده خام حسگرهای LiDAR را در اختیار توسعهدهندگان قرار نمیدهند و همین موضوع مانع اجرای مستقیم این فناوری روی گوشیهای تجاری شده است.
با این حال، تیم تحقیقاتی کدهای پروژه را بهصورت عمومی منتشر کرده و اعلام کرده سختافزار موردنیاز برای اجرای این سیستم با هزینهای کمتر از ۵۰ دلار قابل ساخت است.
